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課程名稱 |
隨機控制
STOCHASTIC CONTROL |
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開課學期 |
98-2 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
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授課教師 |
張帆人 |
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課號 |
EE5090 |
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課程識別碼 |
921 U4700 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
電二102 |
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備註 |
總人數上限：50人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1.Introduction
2.Probability and Random Processes
3.Linear Dynamic Systems
4.Optimal Linear Filtering, Smoothing and Prediction
5.Nonlinear Estimation
6.Stochastic Controller Design
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課程目標 |
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課程要求 |
一、成績評量方式
作業 35 %
考試 65 %
二、預修課程
機率、線性系統、控制系統
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書: Applied Optimal Estimation by A. Gelb
參考書目: Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering by R. G. Brown and P. Y. C. Hwang
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評量方式
(僅供參考) |
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